日前，蒸發器堵板拆裝機器人在嶺澳一期核電站L120大修中成功實現應用，標志著由中廣核研究院牽頭研發的蒸發器堵板機器人完成了從0到1的突破，成為目前在核電現場應用的自動化程度最高的堵板拆裝機器人。

核電站蒸發器房間通道十分狹窄，蒸發器存在人孔直徑小、水室內部輻射劑量高、空間受限、堵板尺寸大、負荷重、拆裝和密封作業工藝復雜等諸多挑戰。傳統的堵板拆裝采用人工方式作業，由于蒸發器水室內部輻射劑量高，人工作業受到極大限制。

項目組經過兩年多的攻堅，在國內外無成熟產品參考情況下，歷經反復技術論證、持續優化改進，解決了蒸發器堵板拆裝機器人“人孔狹小無法通過、狹窄空間運動易碰撞、昏暗環境抓取定位難、作業工藝流程復雜”等技術難點，實現了關鍵核心部件緊湊型大負載自重比六自由度機械臂的研制，攻克了基于改進型快速擴展隨機樹算法實現機械臂防碰撞作業空間安全裕度高的避碰運動路徑規劃，基于圖像、力矩等多傳感數據融合方法實現機械臂抓取輔助定位，基于數字孿生技術實現機械臂虛實數據交互的三維可視化等關鍵技術，成功研制了集設備運輸、相機布置、堵板輸送和轉運、精準安裝、螺栓旋擰、密封承壓等功能于一體的智能化堵板拆裝機器人。

為確保L120大修現場順利應用，項目組踐行“嚴慎細實”的工作作風，在蒸發器模擬體進行多次全面的演練，最終確保了蒸發器堵板拆裝機器人的成功應用，避免了人員進入蒸發器水室內部作業，極大降低了現場作業人員的受輻照劑量，并有效減少了堵板拆裝人因失誤，提升了堵板安裝質量。

研究院核電智能裝備研發團隊面向國家能源安全和發展重大需求，聚焦新堆型、在役機組運維、應急檢修等領域，開展戰略性、原創性核電特種機器人研發，已形成包括隧洞海生物清理及收集機器人、管道異物探查清理機器人在內的百余款“和匯”品牌的系列產品。此次蒸發器堵板拆裝機器人的成功應用，不僅為“和匯”品牌機器人家族再添新成員，也為實現集團群廠應用奠定了良好基礎。