《人形機器人在核電場景示范應用項目》項目組合影

在工信部對人形機器人在特種應用領域重點要求的指引下，在上海市經信委的指導下，國家地方共建人形機器人創新中心(以下簡稱“國地中心”)積極響應，圍繞上海電氣核電集團的三個示范應用場景，共同開啟了人形機器人在核電行業的智能化探索之旅。

自2024年3月起，國地中心聯合上海電氣中央研究院，以核電行業極端和高風險作業環境為背景，深入探索人形機器人技術的實際應用。雙方致力于通過“機器換人”戰略，替代傳統的高強度、高危險、重復性勞動，旨在提升核電作業的效率與安全性，為核電行業的智能化轉型注入強勁動力。

在經過充分評估和精心篩選后，核電集團最終選定了三個工業領域的應用場景，以支持機器人具身智能技術的落地應用。基于這些場景，國地中心充分發揮其技術引領作用，牽頭設計并落地了一系列針對性強、實用性高的具身智能解決方案。這些方案不僅深入分析了核電作業的特殊需求，還將人形機器人的先進技術與實際場景深度融合，展現了國地中心在具身智能技術創新與應用方面的卓越實力。

在關鍵技術領域，國地中心與中央研究院技術團隊緊密合作，共同攻克了機器人構型設計、雙臂力控、數據采集、模型部署與訓練等一系列技術難題。在此過程中，核電集團為雙方技術團隊提供了堅實的場地硬件支持，并給予了寶貴的現場反饋與技術指導，確保研發能夠更好地貼合實際工業需求。

經過長時間的技術攻關與聯合實驗，雙方于2024年12月1日成功部署了首款機器人，并順利進駐核電場景的訓練場。在復雜的核電工業環境中，雙方團隊通過緊密協作，克服了設備通信不暢、環境干擾強烈、作業條件復雜等多方面的困難，最終成功完成了階段性的驗收任務。這一里程碑式的成果標志著人形機器人在核電行業的應用邁出了堅實的一步。

未來，國地中心將繼續與上海電氣中央研究院團隊緊密合作，依托核電集團的工業需求和技術導向，深入推進人形機器人在核電工業場景中的應用。雙方將攜手努力，推動核電集團在智能化轉型和升級過程中實現關鍵技術突破，助力核電行業向更高水平和更高質量的發展。

此外，國地中心還計劃將核電實際工業場景數據遷移至由其主導建設的大型專用人形機器人訓練場。在這里，人形機器人將接受持續的訓練，并積累大量工業場景數據。這些數據將為未來構建更精準的機器人大模型提供堅實的數據支撐，推動人形機器人在更多領域實現廣泛應用和深入發展。