俄羅斯原子能公司旗下的圣彼得堡中央機(jī)械工程設(shè)計(jì)局(TsKBM)近日宣布了一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展，該局已開始使用協(xié)作機(jī)器人對鋼制擋圈進(jìn)行激光焊接的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)工作。這一舉措不僅彰顯了俄羅斯原子能公司在核能及相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，也預(yù)示著未來核設(shè)備制造效率和質(zhì)量的大幅提升。

實(shí)驗(yàn)的核心對象是直徑約8厘米、厚度僅為3毫米的鋼制固定環(huán)，這種固定環(huán)在VVER反應(yīng)堆主循環(huán)泵中起著至關(guān)重要的作用，用于將石墨軸承元件固定到位。由于其復(fù)雜的幾何形狀和超薄特性，傳統(tǒng)手工焊接技術(shù)難以滿足高質(zhì)量焊縫的需求，即便是高素質(zhì)的焊工也難以確保整個(gè)焊縫長度的質(zhì)量穩(wěn)定。

對此，中央機(jī)械工程設(shè)計(jì)局機(jī)電一體化與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室技術(shù)總監(jiān)斯坦尼斯拉夫·斯克沃爾佐夫表示：“掌握機(jī)器人激光焊接技術(shù)將使我們能夠克服這些挑戰(zhàn)，獲得始終如一的高質(zhì)量焊縫，而無需后續(xù)加工。這不僅將提高生產(chǎn)效率，還將顯著提升產(chǎn)品的可靠性和安全性。”

協(xié)作機(jī)器人作為此次實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備，其獨(dú)特之處在于能夠與人類協(xié)同工作，通過內(nèi)置的傳感器精確控制運(yùn)動(dòng)力度，并允許手動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了在制造過程中的高度靈活性和安全性。這種機(jī)器人的應(yīng)用，將有望解決傳統(tǒng)手工焊接中的質(zhì)量問題，推動(dòng)核設(shè)備制造技術(shù)的革新。

作為俄羅斯原子能公司機(jī)械制造部門的重要組成部分，TsKBM不僅是VVER反應(yīng)堆主循環(huán)泵的開發(fā)商和制造商，還在處理放射性物質(zhì)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備研發(fā)以及為各工業(yè)領(lǐng)域提供新技術(shù)解決方案方面發(fā)揮著重要作用。2023年10月，該公司專門開設(shè)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，致力于開發(fā)基于機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化和機(jī)器視覺的創(chuàng)新解決方案，以推動(dòng)有前景項(xiàng)目的實(shí)施。

此次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)工作的目標(biāo)是驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人在激光焊接方面的可行性和效果。俄羅斯原子能公司表示，如果樣品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，TsKBM將考慮正式采用這一先進(jìn)技術(shù)，以進(jìn)一步提升其核能設(shè)備和相關(guān)產(chǎn)品的制造水平和市場競爭力。

俄羅斯原子能公司一直致力于推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，此次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)工作的成功開展，不僅標(biāo)志著該公司在自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，也為其在全球核能領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來，俄羅斯原子能公司將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新，為核能及相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。