澳大利亞聯邦科學與工業研究組織 (CSIRO) 開發了一項新技術，可以在保護用過的核燃料方面發揮關鍵作用。Robotized Cherenkov Viewing Device (RCVD) 原型是一個小型機器人。在測試中，它導航了一個用過的燃料池，并為檢查員提供了可用于保障驗證的實時數據。技術項目經理 Rosie Attwell 表示：“該測試表明，自主機器人可以很快協助對乏核燃料進行現場測量和分析，從而為人類工作人員提供更好的保護。”

RCVD 是由 CSIRO 的數據和數字專家部門 Data61、匈牙利機器人公司 Datastart 和國際原子能機構 (IAEA) 合作創建的。它是一個浮動設備，運行由 Data61 設計的支持自主的軟件。CSIRO 指出，它已在南美一個運行中的核電設施中成功完成了測試。

Attwell 解釋說：“檢查員目前在池塘上方的一個懸浮平臺上操作，有時在 40 攝氏度的高溫下，使用手持設備識別數百個用過的核燃料棒，這項新技術將使人類免受傷害，并確保安全檢查的速度與核材料的速度相匹配。”

RCVD 自動導航穿過池塘的路徑，同時使用燃料組件的鏡頭和數據更新實時地圖。

它分析每個組件的位置和獨特的簽名，以檢測燃料是否已被移除或更換。信息被傳回給工作人員。

它采用了CSIRO的Wildcat SLAM(同步定位和映射)技術，在CSIRO的Data61的機器人與自主系統組參加為期三年的DARPA地下挑戰賽時，該技術與現實的偏差小于1%。該小組是從美國國防高級研究計劃局 (DARPA) 獲得高達 450 萬美元資助以參加挑戰賽的七支隊伍之一。該團隊在 2021 年的最后挑戰中獲得第二名。

CSIRO 項目工程師 Thomas Hines 表示，RCVD 現在正在微調，以提高機器人的導航和拍攝詳細照片的能力。“當燃料由人工手動檢查時，他們會將攝像機移動到燃料周圍柔和的光線梯度位于燃料組件中心的位置。這是自主執行的挑戰，但我們的團隊希望能夠完成它，”他說。該原型將繼續進行測試，并計劃為該設備配備計算機視覺，以在下一階段的開發中增強自主性。

IAEA 的技術預見專家 Dimitri Finker 表示，使用自主系統將減輕設施運營商和原子能機構進行現場驗證的負擔。“它還顯著提高了所收集數據的質量。該儀器可以最佳地放置在靠近燃料的位置，從而實現更一致和準確的測量，”他補充道。