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中核二四無導軌爬行機器人MAG自動焊技術成功應用

2022-09-17 17:03  來源:中核二四     中核二四  無導軌爬行機器人  核電設備  漳州核電站  中核二四公司

9月15日,公司無導軌爬行機器人MAG自動焊技術,成功應用于華龍一號漳州核電1RB外層安全殼穹頂鋼襯里,這是國內首次將無導軌爬行機器人MAG自動焊搬上核電“熒幕”,屬國內首創。


9月15日,公司無導軌爬行機器人MAG自動焊技術,成功應用于華龍一號漳州核電1RB外層安全殼穹頂鋼襯里,這是國內首次將無導軌爬行機器人MAG自動焊搬上核電“熒幕”,屬國內首創。

MAG自動焊作為核電建設的一種新型焊接技術,其整套設備采用輪履式爬行結構,配備的視覺跟蹤系統可使機器人在垂直立面或彎曲面上無需軌道自由爬行,實現自主跟蹤焊縫;同時采用的高動態工業相機可實現操作者對熔池的實時監測,遠程監測距離可達15米。此外,該設備采用背面粘貼可拆卸陶瓷襯墊,能夠實現焊縫的單面焊雙面成形,確保焊接質量穩定,成型美觀,尤其適用于鋼襯里這種結構復雜、焊接量大的鋼結構的拼裝和安裝。

 

為滿足外層安全殼穹頂鋼襯里應用條件,公司結合外層安全殼穹頂現場安裝工藝特點和關鍵要素,開展了一系列研究,包括設備集成和改進、焊接工藝評定、模擬件制作、專項施工方案編制等。針對技術特點,于9月6日組織召開了漳州核電華龍一號外層安全殼穹頂鋼襯里MAG自動焊施工方案評審會,得到了來自生態環境部核與輻射安全中心等5名技術專家的一致認可,確保了實體應用的可實施性。

作為核電建設項目中的一種新型焊接技術,MAG自動焊較焊條電弧焊焊接效率提高3-5倍,焊接成本降低約20%-30%。該項技術的應用不僅可以有效減少焊工的投入,還能提高焊接一次合格率,同時減少腳手架的搭設,降低了高空作業安全風險。隨著后續逐步推廣,MAG自動焊接將逐步取代手工電弧焊,成為鋼襯里焊接的主導技術力量,切實為華龍一號保駕護航。在黨的二十大即將召開之際,中核二四鐵軍以實際行動踐行強核強國擔當,用實干業績喜迎盛會召開。

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