Dounreay Site Restoration Ltd (DSRL) 和核機器人與人工智能 (RAIN) Hub 正在合作開發一種機器人，該機器人能夠進入人類無法進入或不安全工作的區域。該公告發布之際，英國第一個機器人和人工智能協作中心網絡啟動。

Lyra 被用來測量 Dounreay 的地板下管道(圖片：DSRL)

2020 年，一組來自曼徹斯特大學領導的大學聯盟 RAIN Hub 的工程師將一輛配備傳感器、攝像頭和機械臂的小型測量遙控車帶到了 Dounreay。在一棟不活躍的建筑物中進行的初步試驗提供了有用的信息，2021 年在實驗室進行了有限的調查。

作為這項實地研究的結果，開發了一種名為 Lyra 的第二代機器人，該機器人具有改進的測量措施包，包括使用激光的檢測系統、多角度相機、輻射探頭以及使用機械臂采集拭子的能力。

2 月，該機器人返回 Dounreay，對一條位于實驗室之間的中央走廊下方的 140 米長的地下管道進行調查，其提供有用的信息，有助于解決退役的挑戰。

DSRL 項目經理 Jason Simpson 說：“現在特性調查已經完成，我們已經建立了一個非常全面的管道圖，這將有助于我們就管道應該如何退役做出明智的決定。”

RAIN Hub 主任 Barry Lennox 補充道：“我們想證明機器人可以在活動區域??成功使用，我們添加了故障安全設備，包括遠程‘重啟’開關和絞盤，如果機器人卡在管道中的碎屑上，我們可以用它來物理取回機器人。調查證明了 Lyra 在活動區域??的可靠性。”

協作中心

位于坎布里亞郡懷特黑文的新設施將成為英國第一個機器人和人工智能協作中心網絡。

RAICo1 本周向利益相關者敞開大門(圖片：Sellafield Ltd)

該設施 - 被稱為 RAICo1 - 最終將被 Sellafield Ltd、供應鏈合作伙伴和學術界用于開發退役附近 Sellafield 和其他類似地點所需的技術。

RAICo1 是 Sellafield Ltd 和核退役管理局 (NDA) 與英國原子能局 (UKAEA)、曼徹斯特大學和國家核實驗室合作開發的一項聯合計劃。

該設施提供了在與 Sellafield 場地相同的環境(例如手套箱和水箱)中測試技術的能力，消除了與在核場地工作相關的一些挑戰。

塞拉菲爾德的首席運營官麗貝卡·韋斯頓 (Rebecca Weston) 說：“我們知道，通過使用機器人和人工智能，我們可以更安全、更快、更低成本地應對英國的核退役挑戰，“RAICo1 是朝著實現這一目標邁出的真正一步。它將挑戰的擁有者與擁有能夠解決這些問題的想法和技術的人聚集在一起。”

UKAEA 機器人設施在挑戰性環境中的遠程應用主管 Rob Buckingham 補充道：“UKAEA 和 NDA 需要高效、可靠、具有成本效益和可重復使用的遠程操作工具，“下一代機器人和智能機器將更快、更便宜、風險更低地完成我們的任務。一起學習、合作以避免重復，必須是最好的方式。”

由世界核新聞研究和撰寫