布里斯托爾大學的研究人員正在與切爾諾貝利核電站 (ChNPP) 的烏克蘭研究人員和工程師一起開展輻射測繪研究。

布里斯托大學團隊獲得了進入受損反應堆 4 控制室的特權，他們在那里部署了專門開發的輻射測繪和掃描傳感器。這些也被部署在新安全隔離區 (NSC) 內，該保護結構被豎立起來以覆蓋發生故障的反應堆和原始石棺的殘骸，該石棺是在 1986 年事故后倉促建造的。

此次部署由 EPSRC 資助的核機器人和人工智能 (RAIN) 研究聯盟資助，是該團隊第四次訪問切爾諾貝利，此前布里斯托爾大學與安全問題研究所于 2021 年初簽署了諒解備忘錄核電站 (ISPNPP)，烏克蘭國家科學院。這次訪問是布里斯托爾和 ISPNPP 之間的一項聯合倡議，旨在進一步探索自主和半自主輻射測繪系統在高輻射環境中的價值。通過在禁區和 ChNPP 部署這些系統，研究人員能夠更好地確定殘留放射危害的位置和數量。

這一次，該團隊展示了幾個機器人系統，配備了布里斯托大學和牛津大學之間開發的傳感設備，作為 RAIN 項目的一部分。每個系統的目的是收集與輻射數據一致的設施的高精度 3D 模型，以準確定義放射風險的分布和嚴重程度。

此次部署對于布里斯托爾和 ISPNPP 團隊來說都是一個重要的里程碑，他們正在尋求開發新技術以降低與核設施退役相關的風險。該團隊的測繪技術實現的高端3D可視化將有助于烏克蘭政府的拆除項目和電站的退役。此次部署恰逢該站點獲得許可，開始遠程拆除石棺，隨后檢索和包裝大量反應堆堆芯碎片。預計在退役期間放射性水平和分布將定期發生變化，需要一套快速、機器人部署的掃描技術，可以快速確定危害如何變化——所有這些都是為了確保工人的安全。

首席研究員、布里斯托爾大學和 RAIN 聯合主任湯姆斯科特教授表示，這是一次異常具有挑戰性但成功的演習，其結果將證明對反應堆的安全拆除非常寶貴，還將為這里的退役計劃提供信息在英國。

“真正進入故障反應堆的控制室是一種緊張而又令人振奮的體驗。該團隊在具有挑戰性的條件下快速部署我們的系統方面做得非常出色。經過數月的努力工作并計劃了解我們的技術在真實核環境中表現良好，這是一個巨大的回報，”他說。

“作為 RAIN 項目的一部分，這項備受矚目的部署是多年艱苦開發工作的結晶。我們很高興成功展示了一項對切爾諾貝利核電站退役以及英國和世界其他地方的遺留核電站都有用的能力。

“我們現在在英國的 Sellafield 和 Magnox 進入退役階段，因此我們正在開發新的傳感系統、機器人解決方案和特殊類型的探測器，因為現在需要這項技術。機器人可以使核退役更快、更便宜，更重要的是，更安全!我們只能在烏克蘭合作伙伴的指導和信息下開發這項技術。”

自上次訪問以來的十二個月里，該團隊取得了重大的技術進步。這一次，他們使用了由布里斯托爾團隊與牛津機器人研究所 (ORI) 的一個研究團隊合作設計的尖端輻射傳感和激光測繪解決方案，該解決方案是布里斯托爾團隊與 Maurice Fallon 教授領導的牛津機器人研究所 (ORI) 研究團隊的合作，以應對內部具有挑戰性的環境。庇護所。

布里斯托爾界面分析中心 (IAC) 的高級研究員 Dave Megson-Smith 博士說：“借助這種類型的多傳感器系統，我們可以幫助我們的烏克蘭同事在最具挑戰性的環境中執行各種高級表征和調查任務。環境。”

同樣來自 IAC 和皇家工程院研究員的 Peter Martin 博士說：“進入切爾諾貝利核電站絕非易事，為了進行部署實踐，我們被允許在 3 號反應堆機組中部署傳感技術和 4 號機組的控制室，然后冒險進入新安全禁閉室。我們很高興系統完全按預期運行，記錄了我們可以從中快速構建 3D 數字表示的出色數據。”

ChNPP 輻射安全車間負責人 Leonid Yakovenko 先生說：“這項重要研究的成功歸功于ISPNPP 的科學家、布里斯托爾大學和切爾諾貝利核電站的專家工程師之間的有效合作。我們一起能夠使用開創性技術進行新的實驗，以評估切爾諾貝利核電廠的輻射情況，特別是新安全禁閉區內的輻射情況。

“布里斯托爾團隊展示了他們的掃描系統在高輻射條件下的有效性，在設施內生成詳細數據，并為更先進的遠程機器人輻射測繪鋪平了道路。”

烏克蘭核電站安全問題研究所 (ISPNPP) 高級研究員 Maxim Saveliev 博士說：“重要的是，這些科學數據將為最終從避難所設施中清除含燃料材料的未來規劃提供信息，并最終將幫助切爾諾貝利及其周邊地區轉變為環境安全的地方。這是我們第二次在切爾諾貝利核電站與布里斯托爾團隊合作，最近一次訪問的結果為我們未來繼續和加強合作提供了新的動力。”

現在回到英國，研究小組將進一步分析在現場收集的數據，并向烏克蘭當局提供以前無法獲得的、非常詳細和準確的廢棄反應堆周圍輻射水平分布圖。