Framatome宣布完成了機(jī)器人輔助處理系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵里程碑，該系統(tǒng)可支持核工業(yè)的退役和廢物管理。測(cè)試證實(shí)了用于處理和分類高級(jí)別廢物成分的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，為提高自動(dòng)化程度鋪平了道路。

機(jī)器人輔助的廢物處理系統(tǒng)(圖片：Framatome)

用于輻射分類的虛擬遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)(VIRERO)項(xiàng)目致力于通過自動(dòng)化廢物處理來增強(qiáng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該項(xiàng)目于2020年10月1日與埃爾蘭根大學(xué)的工廠自動(dòng)化和生產(chǎn)系統(tǒng)研究所(FAPS)以及亞琛核培訓(xùn)學(xué)院(AiNT)合作開始。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育和研究部通過FORKA計(jì)劃資助，用于與核設(shè)施退役有關(guān)的研究。

VIRERO項(xiàng)目的目的是為放射性殘留物開發(fā)自適應(yīng)的，面向任務(wù)的遙操作。這需要發(fā)展和合并放射學(xué)和空間表征方法。該項(xiàng)目開發(fā)了用于拆除和分類高劑量作業(yè)廢物，對(duì)包裝好的放射性廢物進(jìn)行后處理以及對(duì)處理，儲(chǔ)存和處置進(jìn)行放射學(xué)分類的技術(shù)。使用分段算法，可以自動(dòng)分析，分類和分解放射性廢物。

機(jī)器人輔助處理系統(tǒng)使用了數(shù)字雙胞胎技術(shù)，因此操作員可以使用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡在增強(qiáng)的虛擬環(huán)境中控制該技術(shù)。Framatome說，這種自動(dòng)化提高了操作員的安全性，并顯著改善了廢物處理過程，從而可以安全有效地退役核設(shè)施，并有可能生產(chǎn)出體積經(jīng)過優(yōu)化的廢物。通用系統(tǒng)的目標(biāo)是研究和商業(yè)反應(yīng)堆，并且可以適應(yīng)其他應(yīng)用，例如核醫(yī)學(xué)。

機(jī)器人輔助處理系統(tǒng)正在FAU進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試。AiNT專注于處理系統(tǒng)的自動(dòng)核測(cè)量部分的開發(fā)，該系統(tǒng)用于對(duì)德國(guó)斯托爾貝格的廢物成分進(jìn)行分類。

“與FAPS和AiNT一起，在退役和大劑量廢物處理領(lǐng)域，我們將提供廣泛的自動(dòng)化和機(jī)器人專業(yè)知識(shí)，” Framatome區(qū)域平臺(tái)和儀器與控制業(yè)務(wù)部門銷售高級(jí)執(zhí)行副總裁FrédéricLelièvre說。“ VIRERO項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)結(jié)合了在機(jī)器人技術(shù)和核測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)，確保了安全可靠的解決方案來滿足客戶的需求。”

VIRERO項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于2023年底完成。