近日，蘭開斯特大學的工程師們正在為處理危險核廢料的機器人開發計算機系統。由于機器人運行的環境存在高放射性，所以必須遠程完成。該軟件旨在使機器人實現半自動化 ，從而簡化人工控制。

　　蘭開斯特大學介紹：我們在該系統中使用了新型成像軟件，并且在機器人的兩個操縱臂中加入了Microsoft Kinect攝像頭，使機器人在金屬管道等核退役場所中識別、抓取和切割物體變得更加容易!

　　該大學表示，該軟件有可能顯著加速退役作業，同時還保留人對機器人的監督功能。

　　“核退役的標準是機器人的直接人控遠程遠程操作，這對于操作員來說非常困難，特別是考慮到核退役任務的復雜性，”蘭開斯特大學工程系控制工程教授James Taylor說。“完全自主的解決方案在不久的將來不太可能被認為是安全的，因此我們已經探索了創建一個位于兩者之間的半自動解決方案。

　　通過使用安裝在機器人上的攝像頭，我們的系統專注于在這些惡劣環境中的常見任務：選擇和切割管道。我們的系統使操作員能夠指示機器人操縱器執行管道抓取和切割動作只需點擊四下鼠標。

　　“測試表明，使用該系統的操作員使用當前基于操縱桿的標準成功地優于操作員。它使用戶能夠控制整個機器人，但顯著減少了用戶的工作量和操作時間。”

　　到目前為止，該系統已在實驗室條件下與少數操作員進行了測試。研究人員認識到需要進一步測試，并且需要采取額外的措施，例如屏蔽，以便為放射性環境做好準備。

　　開發工作由工程和物理科學研究委員會(英國研究和創新的一部分)資助，作為國家核機器人中心(NCNR)的一部分。NCNR旨在為核工業應用開發先進的機器人技術和人工智能技術。該中心的重點是開發輔助放射性廢物管理的技術。蘭開斯特大學是成立NCNR的八所大學之一。

　　編譯自世界核新聞網