4月三菱重工發布原型機器人手臂和軌道，以取出在神戶造船廠(神戶市)的東京電力公司福島第一核電站反應堆中熔化的核燃料(碎片)。與國際退役研究與發展組織(IRID)聯合開發。它具有長時間承受強輻射的能力，并且能夠提取大量碎片，并且有望在最具挑戰性的提取操作將開始用于事故收斂的階段使用。
7.1米液壓臂有六個接頭，可進行各種運動。尖端可以用部件替換以破碎或刮擦碎屑。用于將臂從反應堆安全殼側面放入反應器的導軌可以在8.7米至17米的三個階段中伸展和縮回。由臂抓住的碎屑被放入軌道末端的儲存容器中，軌道被托架移動并從爐中取出。
在使用全尺寸反應器模型的測試中，機器人臂已經沿著軌道插入反應堆中并且卡車已經成功移動。“讓事情更快地發展的開發，”一位開發人員說。
東京電力公司計劃于2021年在1號至3號機組的任何一個區域開始進行碎片檢索。最初的工作僅限于收集第2單元中用小手臂確認的少量卵石形碎片。將來，有必要建造一座建筑物，以容納反應堆大樓旁邊的大型機器人，我們無法預見使用這種機器人手臂完全拆除的時間。
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