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新型機器人單元專注于創(chuàng)新焊接

2019-04-15 10:14    核電機器人

核AMRC焊接工程師正在使用新的機器人焊接單元來研究電弧技術(shù),該技術(shù)有望縮短周期時間,同時降低變形風(fēng)險


        核AMRC焊接工程師正在使用新的機器人焊接單元來研究電弧技術(shù),該技術(shù)有望縮短周期時間,同時降低變形風(fēng)險。

冷金屬轉(zhuǎn)移是一種新型的氣體保護金屬電弧焊(GMAW),與傳統(tǒng)方法相比,它可以以更低的熱輸入連接和包覆。標準MAG技術(shù)通常需要將焊絲連續(xù)送入焊池,產(chǎn)生連續(xù)的電弧,從而迅速產(chǎn)生熱量。

訣竅在于由Fronius開發(fā)的焊接頭,一旦形成,它就能快速地向前和向后移動電線以打破電弧。允許焊縫在每次下降之間冷卻可降低元件變形的風(fēng)險。該技術(shù)還可以消除飛濺,減少焊后清理的需要或提供高質(zhì)量的包覆表面。

“CMT提供低稀釋度和高沉積速率 - 與激光或TIG焊接相比,它更高效,更經(jīng)濟,并且可以輕松實現(xiàn)自動化,”核AMRC焊接工程師Xiaoying Honey說。

CMT工藝最初是為汽車工業(yè)中的薄板焊接而開發(fā)的,但現(xiàn)在正在尋找新的應(yīng)用。它是鋼材的理想選擇,包括不銹鋼,鋁和鍍鋅板,行程速度為400-500mm / min,而TIG為100mm / min。

核AMRC電池將Fronius TPS 400i焊接系統(tǒng)與CMT功能與ABB六軸機器人手臂和雙軸工件定位器相結(jié)合。

該團隊現(xiàn)已完成使用CMT的初始熔覆試驗,目前正在開展能力開發(fā)項目以及核和石油和天然氣應(yīng)用的商業(yè)研究項目。

研究人員將使用該電池開發(fā)自動焊接技術(shù),用于大批量產(chǎn)品,例如退役廢物容器。其他焊接技術(shù),包括等離子和鑰匙孔TIG,將被添加到電池中,以提供全面的自動電弧功能。

“這將是一個多弧功能單元,”Honey說。“我們已經(jīng)在柱子上安裝了TIG和等離子,并且用于大型部件的吊桿,但是如果你想做更小的試驗,那么你需要它們在機器人單元上。”

該團隊還將開發(fā)用于實時焊接過程監(jiān)控的工具,包括激光焊縫跟蹤,以提高焊接質(zhì)量,并研究基于電弧的增材制造技術(shù)。

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